基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计

摘要：

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机.单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能.该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向.

关键词：搬运机器人、控制系统、系统设计、红外传感器、AT89C51、循迹

所属期刊栏目：21

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94