基于NAO机器人的目标识别与运动控制

摘要：

为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统.在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器人与 目标的相对位置后进行了多次测量;通过坐标的误差补偿,使目标位置的坐标误差缩小至2 cm左右,满足了精度要求.

关键词：NAO机器人、目标识别、单目视觉定位、误差补偿

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省科技攻关项目;NSFC-深圳机器人基础研究中心项目

在线出版日期：2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50