基于微控制器的模糊控制算法实现

摘要：

为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统.基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模型,并将所得二维数组导入模型的2-D Lookup Table模块,利用Matlab软件的RTW功能生成自动代码,分析代码中的二维查表插值算法;最后,将该算法写入微控制器,并进行了试验验证.结果表明,微控制器的运行结果与模型的离线仿真结果基本一致,所设计模糊控制器能够满足控制的实时性和精度要求.

关键词：微控制器;Matlab/Simulink;模糊控制;二维查表插值算法;RTW自动代码

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;中原工学院教学改革研究;实践项目

在线出版日期：2021-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：57-62