基于多轴机器人的浮雕加工系统设计

摘要：

为实现浮雕的自动化加工,设计了一套机器人浮雕加工系统.为解决数控机床(Computer Numerical Control,CNC)自由度低、灵活性差而导致复杂曲面、镂空等加工工艺中存在的缺陷,设计了采用六自由度串联机器人的浮雕加工系统.由于目前大部分CAM软件仅支持数控系统加工文件的生成,因此使用机器人加工浮雕需解决数控代码到机器人加工轨迹的转换.该系统能够通过ARTCAM软件读取灰度图,产生三维模型,在三维建模的基础上生成数控刀位轨迹文件;可自主开发数控G代码刀位提取软件,解决数控刀位文件到机器人加工轨迹的转换,实现串联机器人的浮雕加工.系统的应用表明,多轴机器人浮雕加工系统的加工精度小于0.20 mm,完全能够满足浮雕工艺品的加工精度要求.

关键词：浮雕加工、机器人离线编程、ARTCAM、数控机床

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57