多轴同步收放卷系统建模与自适应控制

摘要：

针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制器.MATLAB仿真和实验均表明,与PID控制器相比,该模型参考自适应张力控制器在系统启动、升速以及减速阶段均具有更好的动态性能和鲁棒性.

关键词：多轴同步、张力控制、模型参考自适应、李雅普诺夫

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61304115

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：82-89