双目视觉下交通路标的立体匹配算法研究

摘要：

将亮度信息与结构张量结合起来,形成扩展的结构张量,并计算亮度在x和y方向的方向导数,使得图像的局部结构更加突出.用平行型双目摄像机拍摄目标图像,获得目标的深度信息,计算左右图像的标准视差.根据标准视差比较SURF、PCA和扩展结构张量3种特征匹配算法的匹配精度.通过比较可知,扩展结构张量在双目视觉立体匹配中获得匹配点的准确性更高.

关键词：结构张量、双目摄像机、深度信息、立体匹配

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目152300410132;河南省高校科技创新团队项目18TRTSTH3

在线出版日期：2019-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60