具有过载保护功能的小型机械手结构设计

摘要：

为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台.基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构.

关键词：小型机械手、结构设计、过载保护夹持机构

所属期刊栏目：29

分类号：TH122

资助基金：福建省中青年教师教育科研项目JA15829

在线出版日期：2019-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-31,45