基于四旋翼的有害气体检测系统设计

摘要：

提出一种基于四旋翼的有害气体检测方法,使飞行控制与有害气体检测相结合,解决了传统有害气体检测手段存在的机动性太差、检测区域有限、不能对整个空间立体检测等问题.通过遥控,四旋翼飞到有害气体区域,其MQ135传感器检测到有害气体后将一个模拟电压信号输入STM32处理器.STM32处理器把这个模拟电压信号转换成数字信号,并通过nRF24L01无线模块发送到手持终端.手持终端收到该数字信号后按照公式计算出有害气体浓度值,并把该浓度值实时显示出来.

关键词：四旋翼、有害气体检测、STM32、MQ135

所属期刊栏目：28

分类号：TP271.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76