一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析

摘要：

针对AGV(Automatic Guided Vehicle)在实际工作中驱动轮打滑和转弯半径过大的现象,从其驱动单元的结构设计出发,以六轮差速驱动机构为基础,构建了一种独立悬挂式提升转向装置.对两种驱动单元连接结构进行分析对比可知,独立悬挂式提升转向装置具有优异的行走性能.设计样机试验的结果表明,该装置能够上下运动,保证驱动轮与地面的完全接触,实现横向行走、直角转弯等功能,有效地解决了驱动轮打滑和转弯换向半径过大等问题,使AGV适应了全地形工作环境.

关键词：AGV、独立悬挂、提升转向、横向行走

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13