基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器设计

摘要：

设计了一种基于改进遗传预估模糊PID 的摄像整纬控制器。建立基于模糊 PID 的摄像整纬系统控制模型，采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化，引入Smith预估器对滞后特性进行动态补偿，实现了有效的纬斜矫正。实验结果表明，该控制器具有较好的动态响应特性，获得了理想的控制效果。

关键词：摄像整纬、自适应遗传算法、模糊PID、Smith预估器

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关计划项目132102210058；河南省教育厅科学技术研究重点项目13A510123

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,41