智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制

摘要：

针对智能车辆纵向运动模型的本质非线性控制设计问题,提出采用反馈线性化方法得到其线性化模型,利用状态反馈阵(SFM)算法进行纵向运动控制.对智能车辆的纵向运动动力学方程,分别采用全状态线性化和输入-输出线性化方法,得到其线性状态空间模型.在Matlab/Simulink环境下,构建了基于SFM算法的智能车辆纵向运动控制仿真模型,输入阶跃和正弦信号后得到了速度和位置的控制仿真结果.结果表明,输入-输出线性化方法和SFM算法适用于对智能车辆的纵向运动控制.

关键词：智能车辆、纵向运动、反馈线性化、状态反馈阵

所属期刊栏目：26

分类号：TP271.62(自动化技术及设备)

资助基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目038000543115025

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14