基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究

摘要：

传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态.针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究.与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快.

关键词：柔索驱动、ADAMS仿真、并联机构

所属期刊栏目：25

分类号：TG142.1(金属学与热处理)

资助基金：国家863计划项目2011AA0691;国家自然科学基金项目61075083

在线出版日期：2015-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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