自主移动服务机器人的研究现状浅析

摘要：

介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.

关键词：移动服务机器人、建模与定位、路径规划、人机交互

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关项目072102260020

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12