Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性

摘要：

对一类全局一致渐近能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数(CLF)的存在性进行了研究,运用非光滑分析找到了系统存在公共控制Lyapunov函数的必要条件和充分条件.

关键词：Lyapunov函数、能控性、非线性切换系统

所属期刊栏目：18

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：河南省自然科学基金0611050400

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,38