动态时滞系统的鲁棒容错控制

摘要：

本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题,研究了时滞不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒控制律的设计方法,给出了系统渐近稳定的充分条件.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒控制、容错控制、传感器失效、时滞系统

所属期刊栏目：14

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28