船舶在风浪中航行的操纵运动数学模型

摘要：

@@ 简述建立船舶在风浪条件下操纵运动数学模型的意义,并列举操纵运动基本数学模型的形式、以及坐标系的定义.以某双舵双桨排水型船为对象,建立船舶水平面操纵运动微分方程组,给出其中作用力和力矩、牵连质量系数和牵连转动惯量系数、流体动力和动力矩、螺旋桨推力、垂直舵控制力和力矩的计算及公式,并借鉴近年俄罗斯对波浪干扰的研究成果,得出有/无风浪干扰两种情况下的完整模型.

机标关键词：操纵运动数学模型、风浪中

所属期刊栏目：3

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2007-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-14