中国"一臂之力"惊艳太空

摘要：

天和核心舱机械臂简称天和机械臂,是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂.天和机械臂的"肩部"设置了三个"关节","肘部"设置了一个"关节","腕部"设置了三个"关节",一共七个"关节".每个"关节"对应一个自由度,就如同人类的手臂一般,具有七自由度的活动能力.各个"关节"的旋转,能够实现前后左右任意角度与位置的抓取和操作.

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14-15