吊绳攀爬机器人

摘要：

为了实现在绳索上的攀爬,需要把电机的旋转运动变为不断前后摆动的抓伸运动,通过借助下图这种"连杆机构"来实现.
制作过程:
1.首先制作减速电机,制作方式参考本刊2013年第7期机械狗制作中的相关过程.
2.剪裁一根长10.5cm、宽1cm的PVC长条.从PVC长条其中一端起,分别在2cm、4cm、6.5cm、8.5cm的位置画好横截线,并在2cm、8.5cm两处的横截线中点做打孔标记.

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49