一起来做四轴飞行器(上)
四轴飞行器也被称做“四旋翼飞行器”,顾名思义,就是它有四个旋转翼.而之所以称之为四轴,是因为驱动它飞行的是四个独立的螺旋桨,每个螺旋桨都有独立的旋转中心.现在生活中见得最多的是单轴直升机,一般民用的直升机都是这样的结构(如图1示).当然,也有少数直升机,并不是单轴的,典型的如美国的“支努干”运输直升机就由前后两个螺旋桨来产生动力(如图2示).
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G4(教育)
2012-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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