基于ROS的服务机器人设计

摘要：

随着人工智能技术的快速发展,自主型室内服务机器人的研发融合了多个领域的知识,具有重要的应用和研究价值,成为智能机器人领域的研究热点.本文聚焦于设计一种具有室内自主移动、语音控制、目标搜索等功能的轮式移动服务机器人,能够应用在家居服务、物品传达、迎宾导引等多种场景.

关键词：服务型机器人、目标识别、语音检测、导航

所属期刊栏目：26

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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