一种智能爬壁小车机器人的设计

摘要：

提出了一种智能爬壁小车机器人的设计.该设计以单片机为控制核心,由履带传动,利用真空负压原理,小车机器人能够吸附在垂直墙面上,利用遥控器控制小车运动状态.小车能够吸附和攀爬在垂直墙面,并且可以沿任意方向前进,可用于代替部分人工高空作业,性价比高,应用前景广泛.

关键词：单片机、真空吸附、高空作业

资助基金：大学生创新创业项目201612216023;安徽省质量工程项目2015ckjh116、2016jyxm0473

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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