基于微型四轴飞行器的航拍器设计

摘要：

虽然目前航拍飞行器技术趋于成熟,但此类飞行器体积较大,只能局限于室外定位飞行.针对上述问题,提出一种基于微型四轴飞行器的航拍器设计方法,核心部件以STM32单片机、运动传感器构成,该微型飞行器由于其自身四轴结构简单、在空中灵活性比较高,可以用于室内飞行并完成测量、航拍等任务.

关键词：四轴飞行器、STM32、2.4G图传、姿态解算

资助基金：大学生创新创业项目201612216022;安徽省质量工程项目2015ckjh116、2016jyxm0473

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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