机械臂的手动升降与制动

摘要：

现有的机械臂升降结构大致分为两种,一种是自动,一种是手动,自动式结构又分为气动式和电机丝杆式,这两种结构都需要马达驱动,结构相对复杂,成本较高,噪音大,同时造成环境污染.而传统手动式手摇式结构又比较笨拙,费力.针对这一现象,设计一手动机械臂升降结构,结构简单,零力拖动,能够在任意位置停止.

关键词：机械臂、手动、升降、零力拖动、任意停

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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