基于Petri网的多无人平台协同指挥控制建模与分析

摘要：

针对复杂环境中多无人平台协同作战指挥控制难度大、资源调度效率较低、难以充分发挥作战效能等问题,采用OODA环理论研究了多无人平台作战指挥控制流程.结合OODA环理论的优势和应用场景,对多无人平台区域侦察打击任务流程进行梳理,根据作战流程各节点与库所、变迁之间的对应关系,利用Petri网工具建立了 OODA指挥控制模型.在仿真软件PIPE中模拟了指挥控制过程,计算分析了模型的可达标识集、各状态的稳定概率、系统平均运行时间等性能指标,求出了部分作战情景的发生概率.实验结果表明:基于Petri网建立的多无人平台协同指挥控制模型是可靠且有效的,可提升指挥控制效率、优化战场资源分配.

关键词：OODA环理论、Petri网、指挥控制、多无人平台、PIPE

分类号：E91(军事技术基础科学)

资助基金：国防科技重点实验室基金WDZC20215250302

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：103-110