带落角约束的圆弧末导引律一体化设计

摘要：

针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律.首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线.据此推导出圆弧导引的状态方程.然后在小攻角假设的前提下,将导弹在俯仰平面内的运动学模型线性化,并建立俯仰平面内的导弹制导控制的一体化模型.最后将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统,采用自适应滑模反演的设计方法保证了系统状态的稳定性.仿真结果表明,带落角约束的一体化圆弧末导引律不仅满足高精度的制导要求,同时也能够满足对末端落角的控制要求.

关键词：自适应反演控制、一体化设计、圆弧导引律、落角约束、末制导

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;北京市科技新星计划;北京市委组织部青年拔尖人才;北京市教委青年拔尖人才计划

在线出版日期：2019-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：70-77