空地无人装备联合应用现状与趋势

摘要：

针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性.然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与侦察、联合定位、信息采集与辅助决策等方面良好的应用效果和发展前景.通过分析得出:UAV/UGV协同作业为空地无人装备的有效应用提供了新的突破,陆空无人装备通过优势互补,将有助于UAV/UGV扩展业务范围、提高应用价值.

关键词：UAV/UGV、多异构系统、协同作业、战场侦察、联合定位、信息采集、无人装备

分类号：E923(武器、军用器材)

资助基金：国防预研项目9140A09031715JB34001

在线出版日期：2019-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12