基于状态检测的规划约束描述语言设计

摘要：

面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言.这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划过程中的复杂约束条件进行描述,并且具备良好的可扩展性.对比了PDDL与基于状态检测的规划约束描述语言的联系与区别,介绍了面向约束的规划描述语言的定义、结构与语法,并通过示例检验了其对约束的表达能力.

关键词：任务规划、约束建模、描述语言、规划领域描述语言、约束条件

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2016-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：65-69