船用单轴旋转光纤陀螺惯导系统海上对准研究

摘要：

研究了一种海上对准算法,利用GPS提供外部参考信息(速度、位置信息)构建数学隔离平台,隔离风浪造成的摇摆运动;根据单轴旋转系统误差传播规律,在旋转坐标系下采用卡尔曼滤波方法,实现系统精对准,并对Z陀螺刻度系数进行了估计与补偿,有利于提高单轴旋转系统的性能.仿真结果表明,采样频率为1 kHz时,经过2500s精对准,平台偏角、陀螺漂移、加速度计零偏和Z陀螺刻度系数误差估计值达到系统要求.

关键词：单轴旋转、光纤陀螺惯导系统、海上对准、卡尔曼滤波

分类号：U666.123(船舶工程)

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：84-88