自适应Kalman滤波在巡航导弹航迹融合中的实现

摘要：

针对巡航导弹航迹的融合与滤波问题,提出改进Kalman线性滤波算法的一种思路与方法.巡航导弹航迹融合模型包括飞行动态模型、探测器观测模型、Kalman滤波算法模型、坐标转换及转换后方差的近似计算方程等.这种改进算法基于转向判定域调整滤波初值,给出算例并对相关计算数据进行了简要地分析与评价.实验表明,这种改进算法精确有效.

关键词：Kalman滤波、航迹融合、巡航导弹

分类号：TJ761.6(火箭、导弹)

在线出版日期：2014-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-38