基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划

摘要：

提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法.针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题,该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹,并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍,满足航迹条件及协同限制.结果表明了该方法的可行性.

关键词：任务规划、无人飞行器、进化计算、协同规划

分类号：TJ760(火箭、导弹)

在线出版日期：2008-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53