球面并联操作机的尺度综合方法

摘要：

研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法.综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解.为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据.

关键词：球面并联操作机、灵活性、力传递、最优设计

所属期刊栏目：10

分类号：TG2(铸造)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-943-006;中国科学院资助项目59775006;天津大学校科研和校改项目

在线出版日期：2004-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：751-756