论布鲁克斯的无表征智能理论

摘要：

无表征智能是美国著名机器人制造专家罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)提出的一种智能理论.布鲁克斯认为,传统人工智能在建造机器人时,采取的是"感觉-建模-计划-行动"框架,这种框架在表征问题上遇到了巨大的困难.实际上,机器人的行动方式完全不必如此复杂,只需要两个步骤就可以:即感觉,然后行动.我们在建造机器人时,完全可以放弃表征范式所要求的那些复杂的计划、映射和认知等表征内容,而采取基于行为的包容结构.在包容理论指导下,布鲁克斯制造了"艾伦"、"赫伯特"、"成吉斯"、"考格"等机器人.布鲁克斯的理论取得了一定的成功,但也遇到一些新的困难.

关键词：人工智能、无表征智能、布鲁克斯、机器人制造

所属期刊栏目：23

分类号：N031(科学的方法论)

资助基金：教育部哲学社会科学研究重大课题04JZD0004

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13