自适应逆推算法在感应电机控制中的应用

摘要：

针对Krause和Thomas提出的带有两个定子绕组和两个转子绕组的二相等价电机模型，通过坐标变换得到沿着磁通向量转动的坐标方向上的电机动态模型。应用逆推技术设计了自适应控制器，通过选择Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性，进而逐步导出控制率和参数自适应律。该方法克服了参数的不确定性以及负载扰动对系统的影响，确保了转子磁链和转速的跟踪性能以及系统的稳定性能。系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号，仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：感应电机、非线性系统、自适应控制、逆推控制技术、参数不确定性

分类号：TM711(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目CZY14008

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99