基于单目视觉的立木高度测量方法研究

摘要：

针对传统立木高度测量方法中存在的测量效率低、设备不易携带等缺点,以摄影测量学、单目视觉测量、图像处理等技术为基础,提出一种基于单目视觉的立木高度测量方法.该方法利用Graph Cut算法对立木图像进行分割,实现图像中立木轮廓的自动获取;通过对相机模型内各个参数进行标定,再结合相机成像原理的几何相似模型,根据相机成像的逆推模型进行求解来获取相机与立木底端间的深度信息,再利用高精度陀螺仪获取相机俯视角,通过深度信息和角度信息实现非接触条件下的树高测量.且该方法无须知道相机的运动信息,仅通过拍摄单张立木图像便可测量立木到相机的距离,并实现立木高度测量.本研究使用型号为MI 2S的小米手机(内置高精度陀螺仪)作为实验设备,验证在任意范围内树高测量模型的精度.结果表明:该方法的树高测量精度可达95.78％,最高相对误差为4.22％,具有较高的精确性和有效性,能够满足国家森林资源连二类调查中树高测量精度的要求.

关键词：立木高度、轮廓提取、几何相似、高度测量

所属期刊栏目：39

分类号：S758.5(森林经营学、森林计测学、森林经理学)

资助基金：国家自然科学基金项目31670641;浙江省科技重点研究计划项目2018C02013

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-35