基于双边滤波算法的树木点云模型去噪方法研究

摘要：

针对三维激光扫描仪获取的树木点云数据存在噪声点的问题，结合双边滤波算法，通过设定空间邻近度因子σc值不变、灰度邻近度因子σs变化以及σs值不变、σc变化的2种不同参数取值状态，根据计算得到的双边滤波权因子α，选择剔除部分与当前采样点距离过大的相邻采样点，更新所有的数据点，最后得到经过滤波后的新数据点。经过对比分析2种参数取值状态下的不同去噪结果，可得到合理的参数取值，进而实现对树木点云模型去噪的处理，且达到保持原特征的目的。最后选取2个合适的实验数据模型，进一步对实验结果进行验证。实验结果表明该算法简单高效，噪声去除效果良好，具有较好的实用性和研究意义。

关键词：树木测量、双边滤波算法、点云去噪、空间邻近、灰度邻近

分类号：S758(森林经营学、森林计测学、森林经理学)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2012AA102002

在线出版日期：2015-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87