五个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真

摘要：

建立了工程机械中应用非常广泛的铰链四杆机构的运动学方程,给出了运动学仿真的算法.然后以VC++6.0设计界面,调用matlab6.5引擎,实现了对5个精确点轨迹发生铰链四杆机构的运动学仿真.

关键词：机电工程、铰链四杆机构、运动学仿真、VC++6.0、matlab6.5

所属期刊栏目：29

分类号：TH131;TH133.5

资助基金：公益性行业科研专项200804029

在线出版日期：2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：107-112