智能停车机器人夹持机构结构及液压驱动控制系统设计分析

摘要：

智能停车机器人作为智能停车设备目前已在智慧车库中广泛应用,为了满足智慧车库停车并搬运汽车的要求,采用机械设计、机械原理等基本理论原理设计了智能停车机器人的夹持机构,利用液压传动及电气控制基本原理,设计了夹持机构液压驱动及电气控制系统,实现了夹持机构慢速夹持、慢速释放、快速回位三种工况,满足了智能停车机器人整个搬运过程稳定、可靠、高效.

关键词：智慧车库、停车机器人、夹持机构、液压驱动、电气控制

分类号：TH211;U491.71(起重机械与运输机械)

资助基金：重庆城市管理职业学院校级项目2021KYXM006

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：147-149