基于局部背景特征点的目标定位和跟踪

摘要：

针对存在多个与目标相似的区域以及摄像头经常运动的跟踪问题,提出一种基于局部背景特征点的目标定位和跟踪方法.首先,根据相邻匹配的局部背景特征点与目标的位置关系对目标进行定位,然后,以定位得到的预测位置作为搜索起点,结合粒子滤波和均值偏移方法获取目标的候选区域,最后,根据候选区域和预测位置的距离对候选区域的相似度加权,将加权后相似度最高的候选区域作为跟踪结果.研究结果表明:该算法能够避免周围相似物体的干扰并准确跟踪目标,具有较好的鲁棒性和实时性.

关键词：粒子滤波、均值偏移、局部背景特征点、目标定位、目标跟踪

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省省部产学研项目2012B090600028;广东省科技计划项目2011A091101001,2012B010900076;广州市科技计划项目2014Y2-00014Project2012B090600028 supported by the Industry-University-Research Project of Guangdong Province and Ministry of Education;Projects2011A091101001,2012B010900076 supported by the Science and Technology Planning of Guangdong Province;Project2014Y2-00014 supported by the Science and Technology Planning of Guangzhou

在线出版日期：2016-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：3040-3049