含碰撞的平面摩擦系统半解析半数值算法研究

摘要：

利用含平面库仑摩擦力系统的解析解结果,通过碰撞边界条件和时间的隐式关系,获得精确的碰撞时刻,由此确定从当前时刻到碰撞发生时的步长及平面上的碰撞位置.结合滑移/黏滞转换时位置和时刻的解析解,引入布尔变量B定义系统的状态,建立一种求解含碰撞的平面摩擦系统响应的数值算法.研究结果表明:该算法能够求解滑移/黏滞转换、碰撞以及平面滑移运动存在方向剧烈变化拐点时系统的响应,并有效地提高了系统响应的精度.

关键词：平面摩擦系统、碰撞、滑移/黏滞转换、精确解、数值算法

所属期刊栏目：47

分类号：TH117.1

资助基金：国家重点基础研究发展计划“973”计划项目2014CB239203;国家自然科学基金资助项目51575403,51375350,51005170Project2014CB239203 supported by the National Basic Research Development Program 973 Program of China;Projects51575403,51375350,51005170 supported by the National Natural Science Foundation of China

在线出版日期：2016-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2997-3004