基于dSPACE的新型双滑模PMSM控制方法

摘要：

设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统，利用滑模控制器代替传统的PID控制器，用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题，引入准滑模和趋近律的概念，设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少高频噪声信号，经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性。本设计方法充分发挥滑模控制的优势。通过 dSPACE 实验平台的验证和 ControlDesk环境的实时观测，证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器，滑模观测器能准确地观测位置信号，而且针对具有噪声干扰的场合，加入卡尔曼滤波器，有效地减少了干扰信号。

关键词：永磁同步电机、滑模变结构、SVPWM、卡尔曼滤波器、硬件仿真、dSPACE

分类号：TM315(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51177135Project 51177135 supported by the National Natural Science Foundation of China

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2036-2043