电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法
利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型.以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器.控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定.半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力.
位置伺服系统、模型辨识、模糊PID、模糊切换、xPC半实物仿真技术
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TH137
教育部春晖计划z2005-1-23002
2008-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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