电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

摘要：

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型.以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器.控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定.半实物仿真结果表明:复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数(负载质量)变化有很强的适应能力.

关键词：位置伺服系统、模型辨识、模糊PID、模糊切换、xPC半实物仿真技术

所属期刊栏目：39

分类号：TH137

资助基金：教育部春晖计划z2005-1-23002

在线出版日期：2008-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：332-337