基于GA的模糊技术在”牧羊”机器人驱动系统中的应用

摘要：

针对”牧羊”机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.

关键词：牧羊机器人、模糊控制、遗传算法、模糊规则

所属期刊栏目：34

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48