智能人工腿步速测量数字电路的设计与分析

摘要：

智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路.作者提出一种新的步速测量方法,即测量人工腿在摆动相的持续时间,用该时间的长短来间接反映步速的快慢.设计电路时,采用自顶向下(TopDown)的设计方法,其核心内容是将测量系统按不同功能分割成几个模块,然后分别设计每一个模块电路.最后,用1片ispLSI 1016高密度可编程芯片并采用ISP(In System Program)编程方法设计出步速测量电路.ISP编程方法的优点是可以现场修改,调整测量系统电路,并且不需要仿真器装置.实验结果表明:设计的这种步速测量电路结构合理,可有效地实现对智能人工腿步速的测量.

关键词：智能人工腿、步速测量、ispLSI 1016器件、ISP、DSP

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.3;Q44(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院重点实验室基金RL200002

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：523-527