基于强化学习的机器人控制参数优化研究

摘要：

机器人已经成为现如今时代发展的新趋势,在科学技术不断进步的今天,机器人可以做到在感知、思维、行动等方面具有较强能力的程度,而在强化学习方法下,机器人能够从学得的知识中为人们解决问题,提高生产力.为了解决相应的缺陷,文章研究基于强化学习的机器人控制参数优化措施.

关键词：强化学习、机器人、控制参数、优化

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在线出版日期：2020-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24