基于DBSCAN聚类算法的激光扫描雷达 可视化障碍物检测

摘要：

针对目前障碍物检测技术中常用的热成像红外检测、摄像头检测等检测精度不高、分辨细节能力较差等问题,文章提出将三维16线激光扫描雷达作为传感器,重点介绍了如何对周围环境信息进行采集并建立三维空间模型,基于DBSCAN聚类算法,感知周围环境,完成障碍物检测.并应用python中的matplotlib模块实现数据可视化,使用Pyqt图形界面编程搭建上位机软件显示平台,完成对障碍物的实时显示.上位机平台显示结果表明,该设计可以精准地识别并区分障碍物,激光扫描雷达具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好等优点,在无人驾驶、智能交通等方面应用前景广泛.

关键词：激光扫描雷达、DBSCAN聚类算法、matplotlib模块、Pyqt

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在线出版日期：2018-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-7