基于智能阵列天线的无人机测向与定位技术

摘要：

随着科学技术的发展,各种无人自主系统相继出现.其中,无人机作为无人系统的重要组成部分,与智能AI算法结合后在智能集群方面得到了快速发展.为进一步提升无人机集群数量、拓展使用方式,亟需解决集群节点的测向定位问题.本文通过智能阵列天线结合数传、图传信号识别的方法对无人机进行高精度测向和定位.经过仿真,对无人机信号进行测向,其俯仰角和方位角的误差能小于1.5°,在此测向误差下,通过四站点对无人机进行定位,3km范围内定位误差小于30m的概率为95％.该方法可以为智能无人机群之间的高精度测向定位提供新的思路和解决方法.

关键词：无人机、测向定位、数传图传信号、阵列天线

所属期刊栏目：1

分类号：TN95

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41