一类非线性系统的有限时间控制问题

摘要：

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.

关键词：有限时间稳定、动态不确定项、非光滑反馈

所属期刊栏目：24

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：河南省教育厅自然科学基金2003110002

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36