基于速度曲线的高压旧电缆回收装置精准控制策略研究

摘要：

电力工程一般都采用人工和机械混合的敷设方法对大截面、长距离的110 kV及以上高压电力电缆进行敷设,但总体工作效率不高.本文研发了一套高压旧电缆自动化回收装置解决施工安全可靠快速问题.回收过程中牵引力特性呈现从大到小特点,回收速度定速运行在初始阶段有可能会对电缆有一定破坏作用.为了有效地抑制伺服电机启动时对电缆的冲击,本文提出了基于速度运行曲线的回收装置控制策略.该策略优点是速度随着牵引力柔性变化,改变了电缆恒速控制的传统模式.本文将实际常见的回收场景进行等效,搭建了PMSM(伺服永磁同步电机)矢量控制模型,研究了不同场景的速度曲线控制方式,结合现场条件开展了型式试验测试,验证了控制策略有效性.

关键词：高压旧电缆、回收装置、控制策略、场景等效

所属期刊栏目：40

分类号：TM757(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：绍兴建元电力集团有限公司科技项目SX-JT-KJ-2019-04

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：83-91