无人机投放输电塔杆件的运动和受力分析

摘要：

输电塔往往修建在交通不便的崇山峻岭中,造成修建所需的输电塔杆件运输不便.无人机投放输电塔杆件是一种快捷的运输方式,但无人机投放输电塔杆件时容易发生蹿高,严重影响无人机运输的安全性.为此,提出了一种防止无人机投放输电塔杆件时蹿高的策略.建立无人机投放输电塔杆件过程中杆件的受力和运动方程,利用MATLAB软件进行求解分析,得到各参数之间的对应关系及对投放输电塔杆件减重率的影响.结果表明,采用该策略最大减重率可以控制在20％以内.

关键词：输电塔杆件、无人机、蹿高、运动方程

所属期刊栏目：40

分类号：TM754(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国网浙江省电力有限公司集体企业科技项目SGTYHT/19-JS-217

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：54-63