非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究

摘要：

为了实现在非动力定位母船上定位ROV(水下机器人)开展海底电缆检测作业,对比各类型水下定位系统基本原理及特点,选择更适合搭载ROV的定位系统.通过描述如何在非动力定位船舶上使用水下定位系统,分析定位误差产生的原因和减小误差的方法,研究水下定位系统的精度.通过研究成果的实际应用,表明该方法在非动力定位船舶上应用USBL(超短基线)可实现水下精准定位.

关键词：非动力定位母船、水下机器人、水下定位系统

所属期刊栏目：39

分类号：TM75(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41